宫始建于唐，为唐开元四年(716)改建的华岳观上院。民国《华岳志续编》中称其为“古厦千年，号曰上宫”。

因传说生长过千叶白莲的玉井在镇岳宫院内，故金大定已亥年(1179)时曾在宫前建有玉井楼，并立碑以记其事。明万历年楼还在，巡抚、陕西监察御使龚懋贤在楼前又题“真源”碑一通。

明末，因天灾人祸宫内庙宇破败。至清初，东宫侍读范养民登岳隐居修道，在莲花坪构复庵养性，与复社名士顾炎武、王宏撰结为方外友，以研究理学为掩护商讨反清复明大计，并捐资重修镇岳宫，镇岳宫才有了一定规模。清光绪年间又作了建筑上的进一步完善。民国二十六年(1937)华阴人、著名的书画家石磊园先生又捐资添筑楼房三间，扩大了镇策宫的建筑规模，由于几经修葺，宫回廊曲径，幽静典雅，加之宫内有充满神秘色彩的玉井，更令游客向往留恋。

华山的寺庙宫观——翠云宫、都龙庙

翠云宫在华山西峰，又称西峰大殿。始建于清初，但形制较小。

宫内大殿中供斗姆元君塑像，另有道舍及配房二十余间。宫前一洞，洞上石瓣如莲花，人称"莲花洞"，洞旁题刻琳琅满目，草隶楷篆，互相辉映；宫西有一天然巨石，状似斧劈，中间凹处，形若人状，石旁置铁斧一把，上铸"仙家宝斧，七尺有五，赐于沉香，劈山救母"。相传是沉香劈山救母之遗迹，名曰斧劈石"；宫后杨公塔是杨虎城将军1931年秋陪其母登山后，为纪念此行所建，塔系六角，垒石而成，上题"壁立千仞"、"如此方为岳"、"西镇何崇穷"、"峻拔在廖廊"、"造化钟神秀"、"一览众山小"等诗句;宫之附近还留有西元洞、舍身岩、摘星石、洞元石室等风景名胜。

后庙内主持周静观在此释经布道，由于他的博学与才华，吸引得四方信徒纷至沓来，庙内香火大盛，甚至于超过了诸峰各庙观，宫也由此而扩建重修。特别是藏经楼里所蓄的道教真经是华山道教研究的宝贵财富，遗憾的是民国二十一年(1932)全部建筑与所有经卷全毁于火患。民国二十二年重修，解放后又经多次修葺方成今制。

重修的翠云宫为木石结构，依崖就势而筑。外廊明柱，雕梁画栋，镂花门窗，其风格秀丽典雅。宫分前后两殿，上下两层，东西各建有配殿，将前后两殿沟通连为一体。后殿门额悬有翠云宫牌匾，殿内供奉众星之母斗姥神位，塑像神态威严端庄。

都龙庙在苍龙岭下，始建于北魏，南出庙东侧门即苍龙岭。庙依几块巨大片状石壁而建，构思奇巧，建筑风格别致，图形大小与岭的险峻相得益彰。庙后为苍龙岭西崖壁，苍松成林，岩花铺锦。庙前与救苦台之间地面平坦，间有伏石，四周环境优美多富变化，加之又是北峰到五云峰之间最大的坪场，故游人多在此驻足小憩。

庙始建时称胡趋神寺。《水经注》记述：“化山搦岭，北胡趋寺，神像有童子之容。祠祀有感，则云与之平，然后敢度”。清以后，庙被俗称为都龙庙，又作督龙庙，庙内塑像为龙君，怒目圆睁，须髭飘冉，形象生动威武。庙的更名大凡与清乾隆时陕西巡抚毕沅开凿苍龙岭道路、伤了龙脉的传说有关。据民间传，自毕沅开路伤龙脉后，苍龙再无力行云布雨以护农桑，百姓便塑像祭奉香火以示忏悔，祈请并督促苍龙病体康复，佑百姓丰年太平。